本文总结了一些常用的几何变换实例,以便后续开发。
DVector3d 变换
使用 DTranform*DVector3d
即可进行变换。
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| DVector3d screenZ = new DVector3d(0, 0, 1);
DTransform3d trans = new DTransform3d(cursorLocation.ViewRotation); trans.TryInvert(out DTransform3d invertTrans); var screenZInWorld = invertTrans * screenZ;
|