SolidKernelEntity 如何进行矩阵变换

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一般元素在进行矩阵变换时，直接使用 ApplyTransform(TransformInfo transInfo) 即可进行变化，但 SolidKernelEntity 在进行矩阵变换时，操作有所不同。

步骤：

  1. 获取 SolidKernelEntity 原来的矩阵
  2. 用变换矩阵左乘原来的矩阵
  3. 对 SolidKernelEntity 设置新的矩阵

Why？

因为从 Element 向 SolidKernelEntity 转换时内部已经针对 Design Coordinate System 到 ParaSolid coordinate system做了transform了，而 SolidKernelEntity 的变换使用的是 SetEntityTransform(ref DTransform3d transform) ，该方法是覆盖原来的矩阵，所以要将原变换矩阵左乘变换矩阵，然后赋给 SolidKernelEntity。

代码

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SolidKernelEntity solidKernelEntity = null;
// 新变换
DTransform3d targetTrans = DTransform3d.Identity;
// 原变换
DTransform3d existTrans = solidKernelEntity.GetEntityTransform();
// 最终变换
DTransform3d finallyTrans = targetTrans * existTrans;
solidKernelEntity.SetEntityTransform(ref finallyTrans);