星辰大海

人生万事须自为，跬步江山即寥廓

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在进行矩阵转换时，谨记如下公式： \[ \begin{aligned} M_{world} \cdot P_{world} &= M_{local} \cdot P_{local} \\ \because M_{world} &= E \\ \therefore P_{world} &= M_{local} \cdot P_{local} \\ \end{aligned} \] \(M\) 可以叫做坐标系的度量矩阵，将某个坐标系统转到另一个坐标系，是在原坐标系的值上左乘新坐标系度量矩阵的逆。

在理解 MS 中各个对象返回的 DTransform 含义时，先弄明白谁是度量矩阵，另一个是它的逆，就很好理解了。

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一些车主为了方便挪车，往往会在车上留下自己的电话，方便其他人及时与自己取得联系。直接展示电话号码的形式，会使号码非常容易泄露，从而遭受广告骚扰。

因此，可以将挪车信息转换成二维码的形式，避免电话号码直接曝光，从而保护隐私。

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Ubuntu 安装 Nvidia 驱动后，有一天突然就无法识别到驱动了，使用 nvidia-smi 查看状态显示：

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Failed to initialize NVML: Driver/library version mismatch
NVML ibrary version: 535.154

出现这个的原因是因为驱动驱动更新后，kernel mod 的 Nvidia driver 的版本没有更新。

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# 查看可用终端
cat /etc/shells  

# 修改终端
chsh -s /bin/zsh

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VSCode SSH 连接 Linux 后，使用 Docker 插件时报错：

permission denied while trying to connect to the Docker daemon socket at unix:///var/run/docker.sock: Get "http://%2Fvar%2Frun%2Fdocker.sock/v1.24/containers/json": dial unix /var/run/docker.sock: connect: permission denied

这是由于用户的权限不够，按下列方法修改权限即可：

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